在信贷风险建模中，PD（违约概率）、LGD（违约损失率）和EAD（违约风险暴露）是核心组成部分。请你详细阐述这三个模型在开发、验证和实际应用中面临的关键挑战，并讨论它们之间是如何相互影响和联动的，特别是在计算预期信用损失（ECL）时如何协同工作。